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发布时间：2021-01-18 17:26所属平台：学报论文发表咨询网浏览： 次
机械工程学报期刊论文评职称行吗? 当然是可以的，机械工程学报是机械工业方向的核心期刊，影响因子也是比较高的，发表论文单位认可度是比较高的，为此学术顾问在这里也分享了机械工程学报近期接收的职称论文，投稿人员可作为参考： 范文一、齿轮传动搅油功率
机械工程学报期刊论文评职称行吗?当然是可以的，机械工程学报是机械工业方向的核心期刊，影响因子也是比较高的，发表论文单位认可度是比较高的，为此学术顾问在这里也分享了机械工程学报近期接收的职称论文，投稿人员可作为参考：
范文一、齿轮传动搅油功率损失的研究进展
摘要：齿轮搅油损失(Oil churning losses)对传动系统的润滑性能、传动平稳性和节能经济性有着显著的影响。研究齿轮搅油损失的预测和控制方法,对传动系统的优化设计和节能减排有着重要意义。研究表明:高速工况下的搅油损失可达减/变速箱功率总损失的50%以上,且齿轮搅油损失随润滑环境、几何结构和运动工况条件变化显著。搅油损失机理复杂,涉及因素多,探索齿轮系搅油损失机理和掌握搅油能耗特性的变化规律,是国内外研究的难点和热点。至今已有大量齿轮搅油损失建模研究和应用,但主要都是针对某一特定工况或传动条件下的研究,鲜有全面的、完善的理论来分析搅油损失,因此对齿轮搅油损失进行全面的论述和总结很有必要。
关键词：搅油损失; 齿轮传动; 泵油损失; CFD仿真; 搅油试验; 节能措施;
范文二、考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划
摘要：足式机器人在行走过程中,足端与地面之间的相互作用影响机器人的地面通过情况。足地作用与地表的几何形状和地面的物理特性息息相关,因此仅基于几何特性地图进行路径规划难以满足野外环境下规避松软沙土等非几何危险的需求。针对该问题,考虑足地作用力学提出包含几何与物理特性的环境模型进行足式机器人路径规划。通过简化和统一软硬地面下的足地作用模型,提出表征地面法向松软特性和切向摩擦特性的参数化指标,结合几何特性构建更全面的环境模型。综合考虑影响机器人通过性的地面几何与物理特征,重构路径规划的优化目标,通过图搜索算法实现最优路径规划。以六足机器人Elspider为对象进行仿真和试验,验证了所提出的方法能够有效规避非几何危险,实现了更安全、通过性更强的路径规划。
关键词：环境表征; 物理特征; 足式机器人; 路径规划;
范文三、单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法
摘要：单自由度八杆仿生机构杆长参数较多,是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率,提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上,以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件,使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程,在得到八杆仿生机构构型的同时,快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程,逐步缩小约束条件的范围,可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上,分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法,在对初始条件进行合理选取的前提下,可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内,实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中,具有较好的借鉴意义。
关键词：仿生机构; 单自由度; 八杆机构; 构型与尺度一体化; 设计方法;
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《农业机械学报》(月刊)创刊于1957年，是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的唯一综合性学术期刊, 农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司(EI)和美国化学文摘社(CA)收录期刊。主要刊登农业机械与农业工程、拖拉机、农用动力和能源、农产品及食品加工技术、农业机械化以及有关边缘的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向。主要栏目设置如下：能源动力与车辆工程、农业装备与机械化工程、农产品加工工程、农业自动化与环境控制、先进制造技术及基础理论、综述、研究简报、单位介绍等,同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。
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《机械工程学报期刊论文评职称行吗》