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发布时间：2017-09-05 16:26所属平台：学报论文发表咨询网浏览： 次
这篇机电工程师论文发表了机电一体化系统智能控制的应用，论文探讨了智能控制的相关概述，通过计算机技术对人类思维活动情况加以模拟，从而使得智能控制的要求得到大大的提高。论文就机电一体化系统中智能控制的应用进行简要的分析，希望可以提供一个借鉴。
这篇机电工程师论文发表了机电一体化系统智能控制的应用，论文探讨了智能控制的相关概述，通过计算机技术对人类思维活动情况加以模拟，从而使得智能控制的要求得到大大的提高。论文就机电一体化系统中智能控制的应用进行简要的分析，希望可以提供一个借鉴。
关键词：机电工程师论文,机电一体化系统,智能控制,应用
1.智能控制的相关概述
所谓的智能控制，指的是不需要人工进行干预，机械化的智能机器能够自主的依据指令来完成目标任务。即就是通过计算机技术对人类思维活动情况加以模拟，从而使得智能控制的要求得到大大的提高。在人类社会中，智能控制技术的应用具有非常大的发展空间，通过在机电一体化系统当中应用智能控制技术，能够利用智能化而实现自我驱动操作，从而对比较复杂的控制任务加以完成。虽然智能控制的发展时间比较短，但是当前其已经从传统的简单控制逐渐转化为多学科交叉控制的方式。在实际的控制过程当中，主要研究的为运筹学、信息论以及自动控制论等等。相比于传统的控制方式，在当前智能控制在智能控制结构忒单、高层核心控制以及非线性特性控制器当中得到了很好的发展。
2.智能控制系统分类
2.1分级控制
分级控制是分级递阶智能控制的简称，在这一系统当中，其运作主要是以自组织控制、自适应控制等作为前提来加以实现的。一般情况下，在分级控制的古城中，会有不同方面的控制，包括协调级、组织级以及执行级，每一集的功效具有独特性。
2.2学习控制
学习控制系统借助的是对自身内部结构的认知、辨识以及调整，可以利用相关数据信息的循环输入处理，从而使得整个系统运行的有效性得到充分的保证;除此之外，在实际的运行过程当中，学习控制系统还能够以部分非预制信息为参照来进行自控。
2.3专家控制
在这一系统当中，其本质上是将人的知识、技能以及经验等进行整合，将其应用到计算机系统当中的一种重要方式。在实际的运行过程中，专家控制系统能够依据计算机当中所发出来的各种指令程序来对不同的操作相应的完成。在专家系统当中，一般情况下由于存储了比较多的理论知识与经验，所以在面对各种实际问题的时候，可以进行有效地辨识从而进行处理，提高处理结果的有效性。
2.4神经网络控制
在当前阶段中，人工神经网络控制是应用比较广泛的一种控制系统，在这种智能控制系统当中，其结构布设是以人体的神经网络为重要参照，利用人工神经元、神经细胞来进行构成的。
3.机电一体化系统中智能控制的应用
自从20世纪90年代的后期开始，机电一体化系统逐渐朝着智能控制的方向进行发展，从而开启了机电体系化系统的智能控制发展的新时期，在未来的发展过程中，这一系统将会将智能化作为主要基础，从而促进机电一体化的发展。
3.1应用在机器人领域
在动力系统当中，机器人所表现出来的特点比较多，例如时变性、非线性以及强耦合性，与此同时其多边形与多任务性在系统控制参数中所变现出来的效果也是非常明显的。因此，在机器人中加强智能控制技术的应用能够大大提升其性能。在当前阶段中，机器人领域当中所应用到的智能控制技术主要有：控制机器人的动作、手臂姿势;跟踪机器人的行走轨迹以及行走路径;对机器人的视觉问题以及多传感器的信息融合问题进行控制;控制机器人的运动环境。
3.2应用在建筑工程中
在建筑工程中进行智能控制技术的应用，主要用于以下几个方面：对建筑物当中的空调进行智能控制，对于空调在不同季节的使用风阀以及模式按照一定的比例积分对调节器的闭环方式进行合理的调整。利用这样的智能控制方式，不仅使得建筑物当中的空气质量得到保证，还能够对电能进行节约;对建筑物室内的照明系统进行智能控制，主要的做法是将通信系统和计算机控制系统进行联网，然后对比照明时间以及照明逻辑从而来完善智能化控制。在照明系统中加强智能哈控制系统的应用，能够保证工程项目的顺利进行，并保证工程的建设质量与效益。
3.3应用在机械制造中
在机械制造过程中，将计算机辅助技术与智能控制技术相结合，能够将机械制造技术大大提升，通过这样方式能够更好地促进智能机械制造技术的发展。在机械制造中加强智能控制技术的应用，能够利用计算机技术来代替人类的脑力活动，从而使其最终的目标得以实现。除此之外，采用智能控制技术，可以动态模拟机械制造现状，然后利用传感器融合技术来对相关信息进行预处理，从而对墨汁当中的每一项参数都进行合理的控制，并且对预处理进行合理的修改。在当前的机械工程中，智能控制技术主要在机械故障的诊断以及智能传感器方面进行应用。
3.4智能控制在煤矿机电一体化系统中的应用
一般情况下，煤矿机械工作的环境比较恶劣，大多数时间都是在井下进行作业的，这样的话就会使得煤矿中的机械设备容易受到环境的影响，严重情况下会受到各种采煤振动以及冲击的干扰。由此可知，在煤矿井下作业的过程中，存在着很大的危险性，所以就需要保证煤矿机械能够适应环境的需求，从而提高生产质量。所以，加强智能控制技术的应用，能够使得井下作业的危险性大大降低，保证煤矿开采工作的安全性。总之，智能控制技术作为现代机电一体化系统中应用最广泛的形式之一，凭借自身独有的“高效能、高质量”，在越来越多领域替代传统控制方式。因此，只有不断强化智能控制在机电一体化系统中的方法研究，并将探索得出的经验积极运用到生产实践中，才能使得操作效率与科技发展得到保障，进而也促进整个行业的繁荣发展。
参考文献：
[1]胡鹏,刘宏.智能控制及其在机电一体化系统中的应用研究[J].通讯世界,2016,03:228.
[2]张秀军.机电一体化系统中智能控制的应用探析[J].河南建材,2016,04:203-204.
[3]李丽亚.智能控制技术在机电控制系统中的应用研讨[J].通讯世界,2016,12:214.
作者：杨洋 刘兵 单位：陕西煤化能源有限公司
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《机电一体化系统智能控制的应用》